R3技術紹介セミナー

本資料は2021年4月1日に社内共有資料として展開していたものをWEBページ向けにリニューアルした内容になります。

■目次

1.R3技術の特色
2.技術紹介

  • 自動採寸
  • 点群アノテーションツール
  • 浸水高予測

■R3技術の特色

3Dデータを扱う

  • 点群:3Dセンサーで取得する生データ。3次元空間上の点の集まり。
  • メッシュ:点の間に面が貼られているデータ。
    法線が計算できるので、レンダリング(光源モデルから光の反射 を計算)してグラフィックを生成することができる。
    また閉じているメッシュに対しては体積を計算できる。
  • CADデータ:製造業や建築業界などで使われるデータ。
    メッシュと異なり、面は多項式でモデリングされているため滑らか。
  • 地形データ:浸水高案件の流体シミュレーションで使われる。

■概要

1.年齢、身長、体重、写真(正面・横)から、着丈、 胸囲、パンツ丈などの体の採寸値を推測する。
2.顧客

  • コナカ様(男性用スーツ、女性用スーツ)
  • 他リリース予定
    • 男性用スーツメーカー(2021年夏)
    • 女性用衣類メーカー(2021年冬)

■手法

  • 年齢、身長、体重の3変数と、画像から推測する
    • 人体の3Dモデルを再構成し、バーチャルに採寸を行う
    • 3D モデルがあれば、好きな部位を採寸できる
  • 関連特許4件 取得済
    • 特許6531273
    • 特許6579353
    • 特許6593830
    • 特許6792273

■アノテーションツール

  • 3Dデータ用のアノテーションツールを独自に作成
    • 意匠登録済(1675968)
  • 歯を個別に取り出すAI開発のための学習用データ作成の一環として、3Dデータの点群にラベル付けを行う
  • 3D点群データ・メッシュデータ䛾汎用的な用途に使用可能
  • アノテーションツールで使っている技術の詳細
  1. 最小曲率を使って分割線の大まかな領域を検出
  2. 検出できなかった領域は手動で指定
  3. メッシュデータの隣接関係を使って領域を単一の線に収縮させる
  4. 端点を持つデータを枝切りする
  5. 連続線の長さが一定値以下のものは削除
  6. 囲まれた領域単位で選択し、マージ操作

■案件概要

  • 顧客:大手損保会社様
    • 現状の課題
      水害発生後の被災者への保険金支払いまでに時間が掛かる。
      (状況確認等が必要)
  • ゴール
    保険金支払いまでの期間の短縮化
  • 関連特許1件取得済、2件出願中
    • 特許6813865

■おおまかな流れ

■技術領域

■地表水流れの研究分野で扱われる各種数理モデルの紹介

■浅水方程式について

■流体計算の理論

  • 有限体積法
    • 流体計算における数値計算手法の一種
    • 空間をグリッド化し各ボクセルにスカラー(水深)その境界上にベクトル(速度)を配置 (Staggered格子)し計算を行う。

■数値計算に掛かる時間について

  • 数値計算の精度(メッシュサイズ)と計算コスト(マシンパワー)はトレードオフの関係
  • 数値計算に掛かる計算コストはメッシュ数(メッシュサイズの逆数)に対して指数関数的に増大
  • 要求される精度や計算コスト、計算に掛けられる時間等の制約条件からメッシュサイズを決定

■計算フロー

■3D表示(デモ用)

■ダウンロード

R3技術紹介セミナー.pdf